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都市緑化植物園を併設した都市公園。
昔、信州へ塩などの物資を運んだ人夫たちが交通の安全を祈願した観音様。三面八臂の大きな観音様です。
松平親忠の二男源次郎乗元が初代城主といわれ、地名から大給松平氏としてつづいたが、家康の関東移封について上野那波に一万石で入った。城は標高200ｍ余の山城で、郭や二の曲輪、石塁の遺構がみられる。