松平親忠の二男源次郎乗元が初代城主といわれ、地名から大給松平氏としてつづいたが、家康の関東移封について上野那波に一万石で入った。城は標高200ｍ余の山城で、郭や二の曲輪、石塁の遺構がみられる。
愛知県豊田市大内町
(1)名鉄豊田市駅からバスで徒歩で
時代：1504〜1521
備考：無料
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