承久3年（1221年）阿波の守護職として、信濃の国から入国した小笠原長清が築城した。以来、小笠原氏十三代260余年の治世を経て、大西（白地城主）、長宗我部、蜂須賀の各氏約400年の歴史を秘め、元和元年（1615年）の一国一城令で廃城となった。本丸跡に石垣が残る。
徳島県三好市池田町ウエノ池田幼稚園
(1)ＪＲ阿波池田駅から徒歩で
時代：室町後期
時期：通年
備考：無料
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