田峯城菅沼氏の支城で16世紀初めに菅沼定信によって築かれた。武節はその要衝として重要視され、一族を城代にした。長篠合戦で敗れた武田勝頼は、甲斐へ逃れるときこの武節城を経由して帰ったという。
愛知県豊田市武節町
(1)豊田市駅からバスで徒歩で
時代：室町後期
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