寛正3年（1462）壬生氏初代胤業が築城。五代130年間つづいて壬生氏は天正18年（1584）滅び、江戸時代は日根野氏、阿部氏、三浦氏、松平氏、加藤氏、鳥居氏と多くの譜代大名が居城した。現在は二の丸門を復元、堀を改修し城跡公園となっている。史料館、図書館、中央公民館がある。
栃木県下都賀郡壬生町本丸1-8-33
(1)壬生駅から徒歩で
時代：1462
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