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福泉寺は慈覚大師が創設した天台宗の古刹で、寛正元年（1460年）に真宗高田派に改宗したと伝えられる。山門は寛政7年（1795年）の建立で、近世地方有力寺院の典型的な建築様式を示している。
江戸時代に建築された貴重な旅篭建築に、当時使われていた道具類や、庶民の旅に関係する歴史資料などを展示しています。
渓谷美を誇り，新緑，天然プール，もみじ狩りに好適。
朝磯体験、漁師料理体験、水産加工体験など海にちなんだ各種体験をお楽しみ頂けます。
菰野町の名産品が手に入る。
錫杖湖畔の丘陵の中腹にある
伊勢湾の雄大な景色が楽しめる。また展望足湯が新しく出来午前10時〜午後4時まで大人100円子供50円で利用することができる。
境内は東海自然歩道の休憩地になっている。
温泉の湯で材料を練って，頑固に大判の固焼きせんべいを焼き続けている。土産用は固焼だが唯一ここでやわらかいものが味わえる。
北山一揆の際処刑された村人363人を供養するため建立された。